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電子試驗機要從這幾個方面去著手調試

瀏覽次數:2967更新日期:2019-03-18
  電子試驗機也叫拉力機或電子拉力機。獨立的伺服加載系統,高精度寬頻電液伺服閥,確保系統高精、低噪音、快速響應;采用獨立的液壓夾緊系統,確保系統低噪音平穩(wěn)運行,且試驗過程試樣牢固夾持,不打滑。材料試驗機是采用微機控制全數字寬頻電液伺服閥,驅動精密液壓缸,微機控制系統對試驗力、位移、變形進行多種模式的自動控制,完成對試樣的拉伸、壓縮、抗彎試驗,符國家標準GB/T228-2010《金屬材料室溫拉伸試驗方法》的要求及其他標準要求。
  電子試驗機是材料試驗機的一種,主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成,工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器,傳動機構是由同步帶或者減速機組成,電子式材料試驗機主要動力驅動是由伺服電機帶來的,所以伺服電機的調試是非常關鍵的,下面就給大家總結了幾點電子試驗機伺服電機的調試方法,一起來了解吧。
  電子試驗機調試方法
  一、首先,在試驗機主機安裝完畢的情況下,通電試機前應初始化設置參數??刂破髅姘宥加姓{節(jié)按鈕,應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態(tài),以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
  二、試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線,首先將控制軟件斷電,連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉動電機應該不動,如果用外力輕松轉動,應檢查使能信號的設置與接線。
  三、電子試驗機調整閉環(huán)參數,細調控制參數,確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動,并建立閉環(huán)控制,再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開,在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益,將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。
  四、方向的調試
  相對于一個閉環(huán)控制系統,如果旋轉的方向不正確,會造成嚴重的后果??赏ㄟ^試驗機軟件內部設置調整方向。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改電子試驗機軟件或電機上的參數,保證其一致。
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